微型一体化设计●  小体积42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm● 与电机一体化设计，亦可分立工作● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热16 位DSP 嵌入式微处理机● 内置16 位高性能DSP嵌入式微处理器系统● 指令丰富，结构简单直观● 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面● 免费提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码CAN2.0B 通讯特性● 主动CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）● 1 百万通讯比特率，10 公里通讯距离● 可连接节点高达100 个● 采用差分总线，具有很强的抗噪特性电机驱动特性● 宽电压输入12～40VDC● 电机电流输出4A/8A 峰值可调相电流● 微步1～16 细分● H 桥双极恒流，在线可控脱机/使能 产品型号输出电机电流峰值供电电源电压UIM242044A12V ～ 40VDCUIM242088A12V ～ 40VDC  UIM24204 / UIM24208 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于14 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点，为汽车、制造、交通管理的首选通讯方式。但CAN 协议比较深奥复杂。配备UIM25001 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的ASCII 指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。一台上位机只需一个转换器，就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。包装内配件包括：螺丝4 只，散热硅胶1 支。使用方式见“驱动器安装示意图”。  绝对最大参数供电电压 40VDC储藏环境温度‐40℃ ～ +125℃工作温度‐20℃ ～ +85℃长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器。  工作电气性能（环境温度25℃时）供电电源电压12V ～ 40VDC输出电机电流峰值4A/8A 每相 （实际电流由用户指令设定，实时可调）驱动方式恒相流PWM 控制励磁方式整步，半步，4 细分，16 细分通讯方式（环境温度25℃时）通讯协议主动CAN 2.0B物理连接二线制，CANH、CANL，最好使用双绞线CAN 总线驱动• 支持1 百万 比特率的运行速率• 满足ISO-11898 标准物理层要求• 短路保护• 高压瞬态保护• 自动热关断保护• 可连接节点100 个• 采用差分总线，具有很强的抗噪特性使用环境及参数冷却方式 自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度 -20 ℃ ～+ 50 ℃湿度 <80%RH，无凝露，无结霜震动 3G Max保存温度 -20 ℃ ～+ 125 ℃外形尺寸 42.3mm x 42.3mm x 13.5mm重量 0.1 kg