一、引言　　塔式起重机是现代高层施工中必不可少的重要的运输设备之一。随着生产效率的提高，安全性要求增强，塔机自动化水平也不断提高，塔机中变频调速机构越来越多;同时，随着电力电子技术的快速发展，国产变频器价格不断下降，质量和性能的显著提升，国产变频器在塔机行业也有了很好的发展二、塔机提升机构调速方式对比　　起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。目前国内塔机起升机构的主要调速方式优、缺点比较：调速方式多速电机变极调速电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机差动行星减速器加双电机变频调速优点方案简单运行平稳构造简单速度档位多慢就位速度可长时间运行，可实现精确吊装成本低调速比大易维护可靠性高实现零速制动，运行平稳无冲击，延长结构和传动件的寿命起制动和换挡平滑无极调速；调速范围宽；提高生产效率和节能等缺点电流冲击大电磁离合器寿命短、可靠性差电气控制系统复杂差动行星减速器结构复杂，需非标设计变频器成本高，小吨位应用少（6T及以下）调速范围窄减速机成本高起制动电流冲击大双电机、成本高维护难，一旦损坏需要更换新机维护成本高空中不能动态变换档位，否则下滑维护成本高控制复杂适用机型6T以下此种调速很少采用8～12T采用较多适用于16T及以上大吨位适用于所有吨位，目前在中大吨位应用较多三、系统介绍　　本塔式起重机所有机构都采用变频控制，下文仅介绍提升机构的变频控制。　　电气框图　　电气控制系统，主要由PLC、变频器、电动机、减速机、抱闸制动器、制动单元、制动电阻箱、操作手柄、编码器等组成，实现对塔机升降机构的起停控制、上下运行、快慢运行、开闸抱闸控制及各种保护的控制，从而实现塔机的高效、安全、稳定运行。　　控制系统　　本系统采用PLC+变频器控制，PLC是整套系统的逻辑处理中心，接收限位信号、保护信号、编码器分频信号、制动单元故障信号和操作手柄信号，处理后，输出变频器控制信号（运行、段速、急停、倍速、零位、复位）和继电器控制信号（风机接触器、制动器接触器等）。PLC程序的完整和正确性对整体电控系统很重要。变频器作为核心驱动设备，接收到控制命令后，严格按照要求执行。变频器采用有PG矢量闭环控制，主要完成松抱闸控制、轻负载升速控制、松绳检测、操作杆零位检测、转矩验证、电机保护、零速交叉功能、变频器故障输出和变频器故障复位功能。　　提升机构属于位能负载，运行时产生多余电能通过制动电阻以热能方式消耗;制动单元故障信号接入PLC处理，适时对制动单元状态进行监测;　　塔机中松抱闸控制对塔机性能至关重要。闭环矢量模式下，变频器收到运行命令，变频器内部先进行转矩验证，转矩验证完成后，输出转矩验证成功信号，配合松抱闸时序参数，然后变频器输出松闸信号，可避免启停“溜钩”，实现平滑的启停控制。　　轻负载升速在塔机中应用较多。PLC检测到满足轻负载升速条件，倍速信号有效（轻负载升速使能有效），变频器开始加速运行到恒功率速度拐点，轻负载升速功能模块计算出最大允许速度，此时升速命令和频率脉动系数满足要求，变频将按照计算出频率进行运行，实现轻负载升速。　　操作杆未归零，收到运行信号后，变频器不运行，需要操作杆回零且满足设定的延时后，才可以运行;此操作杆零位检测功能，确保系统不误动作，减少意外。　　调试注意事项　　a） 正确接线，对空电机进行自学习，矢量控制良好的性能取决于电机自学习所得参数;　　b） 闭环控制需正确设定编码器方向和脉冲数;　　c） 根据现场需求设定松、抱闸时序相关参数，实现良好的松、抱闸控制，防止溜钩。　　d） 使用轻负载升速前，要对空钩进行自学习，变频器自动记录空钩上下行运行参数，然后在进行轻负载升速调试。　　e） 调用操作模式应用宏，可减少常用参数设定。四、结束语　　随着建筑塔机自动化水平不断提高，变频器在塔机中应用越来越广泛。深圳英威腾电气股份有限公司作为国产变频器行业的领军企业，拥有多项变频器核心技术，在深入了解起重行业需求，并对起重行业进行细分，开发出针对塔式起重机的专用功能，并在国内知名厂家严格测试，性能、功能和质量完全满足要求。英威腾 CHV190起重专用产品在塔式起重机提升机构的成功应用，对国产自主品牌变频器进入被国外品牌统领的建筑起重行业有很大的鼓舞和示范作用。