谐波减速器传动链误差测量仪  一、目前检测现状   谐波减速器每年生产量较大，该产品的传动链误差，是衡量产品质量的重要指标。目前该项误差一般是采用分度头加多面体的静态测量，一是测量效率极低，耗费大量时间和人力，二是测量结果是静态间断几点，反映误差不全面，有可能漏掉传动链误差最大值，且测量结果不便于误差分析，以便找出主要误差来源，找出进一步提高精度的途径。二、新仪器主要特点    1.仪器工作原理   新仪器主要采用精密机械、光、电、计算机综合近代测量技术，自动连续测量减速器的符合误差定义的传动链误差。输入轴由电机带动，连续回转，由精密园光栅编码器精确动态计出输入轴的瞬间回转角，输出轴装有进口高精度园光栅传感器，连续动态计出输出轴的回转角，通过计算机处理绘出连续的传动链误差曲线，给出传动链误差数值。计算机屏幕显示或打印机打出测量结果报告单，并且通过计算机可以对误差结果作频谱分析，给出幅值较大谐波的频率，找出传动链误差主要来源于传动链中哪个传动零件，从而指出进一步提高该项精度的途径。    2.仪器测量规格   由用户里提出，基本做到满足目前用分度头测量的规格要求。    3.仪器测量误差项目及结果输出形式   测量误差项目：传动链误差并加频谱分析   结果输出形式：计算机屏幕显示或打印机打出测量结果报告单，包括：企业名称、产品型号、编号、传动比、操作者姓名、测量日期等。在绘有2mm格值的座标格范围内绘有传动链误差曲线和频谱分析图，给出传动链误差值和有意义幅值的谐波的频次和幅值，见附图。    4.仪器测量精度：满足现有产品测量精度需要，一般应在±5″以内。    5.仪器主要特点    1）连续测量，测量误差全面，计算机处理，结果客观、可靠，结果输出形式现代。    2）测量结果便于分析误差来源，提出进一步提高精度途径。    3）半自动测量，操作方便，效率高，可比原来测量方法提高5倍以上。