2H86B（两相直流驱动器）  特点：Features先进的双极性恒流斩波驱动技术。高速力矩输出提高40%,避免丢步，最高转速达3500r/min。灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，具备自动半电流功能。最大256细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。电机旋转方向取反及输入脉冲模式设定，便于用户使用。报警信号光耦隔离输出，方便用户监控。过压，欠压，过流，短路高温等报警保护功能。电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。通用定位孔尺寸，便于用户安装。 电气性能（环境温度Tj=25℃时）：输入电源24~80V直流电源供电，容量：不小于400VA。 典型值：DC68V输出电流1.82A~8.28A，8档可调，分辨率0.91A驱动方式纯正弦PWM驱动输出。绝缘电阻常温常压下>500MΩ。绝缘强度常温常压下500V/分钟。重量约850克。 电流输出设定表：SW1SW2SW3输出电流ONONON5.86OFFONON5.21ONOFFON4.57OFFOFFON3.93ONONOFF3.29OFFONOFF2.57ONOFFOFF1.93OFFOFFOFF1.29电流选择开关：SW1,SW2,SW3,静态半流或全流选择：SW4,ON全流，OFF半流，细分选择开关，SW5,SW6,SW7,SW8,具体可参照面板丝印说明。 环境要求：冷却方式自然冷却。使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体。使用温度0℃~+50℃震动最大不超过5.7m/s2。保存-20℃~+125℃，避免灰尘，最好使用原包装盒。细分设定表：SW5SW6SW7SW8每转脉冲步矩角ONONONON4000.900OFFONONON5000.720ONOFFONON6000.600OFFOFFONON8000.450ONONOFFON10000.360OFFOFOFFON12000.300ONOFFOFFON16000.225OFFOFFOFFON20000.180ONONONOFF24000.150OFFONONOFF32000.1125ONOFFONOFF40000.090OFFOFFONOFF50000.072ONONOFFOFF60000.060OFFONOFFOFF64000.05625ONOFFOFFOFF80000.045OFFOFFOFFOFF100000.036输入信号借口功能：符号标记功能详细说明PLS+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V~+24均可驱动，高于+5V需接限流电阻。PLS-步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。-5.5V<=低电平<=0.3V，3.6V<=高电平<=5.5V，脉冲宽度>2.5uSDIR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V~+24均可驱动，高于+5V需接限流电阻。DIR-方向控制信号改变电机方向。-5.5V<=低电平<=0.3V,3.6V<=高电平<=5.5V，脉宽>2.5uS。ENA+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V~+24均可驱动，高于+5V需接限流电阻。ENA-电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。信号波形和时序动力输出接口功能标准接线图安装尺寸图附录：线性电源原理图TX1为隔离变压器，根据电源负载确定其参数。一般的，变压器输出电压根据输出直流电压要求而定，整流滤波之后的直流电压VDC+~1.414xVout。其中：变压器容量根据负载电流决定，C1为电解电容，推荐参数为：100V/2200uF；C2为无感突波吸收电容，推荐参数为：400V/0.22uF；D1参数根据负载电流及输出电压而定。