1.1  步进电机小组配方案1.1.1组成   1.1.2机械液压动作原理机械液压系统采用直联型块式结构，实现了调速器柜内无明油管，整体结构紧凑、新颖、美观。其原理如框图所示：      微机综合数字信号经脉冲信号给电机驱动器，驱动器控制输出为电机产生额定转矩为22kgf·cm的角位移，使电机的角位移与驱动器的输入信号成比例，与此同时通过滚珠丝杆传动副转换为直线位移，经引导阀和主配压阀，产生足够的液压操作力，控制接力器来调节水轮机的导叶开度和轮叶开度。主接力器的位移经电气反馈装置转换为电信号，它与PID调节器输出信号综合后送至驱动器。当电机(或手柄)顺时针转动时，直线位移转换器的输出杆上移，高于零位，引导阀针塞向上移动，驱动主配压阀活塞向上，接力器向关方向运动。当电机(或手柄)逆时针转动时，直线位移转换器的输出杆下移，低于零位，引导阀针塞向下移动，驱动主配压阀活塞向下，接力器向开方向运动。  步进电机驱动器驱动器采用日本乐兹公司生产的步进电机驱动器。日本乐兹公司是一家专门从事驱动器生产的厂家，其生产的驱动器为集成一体化驱动器，采用高功率的MOSFET功率场效应管，厚膜电路及2MHz开关斩波电路，使发热减至最小，并大大减小了体积，保护电路完善。与其配套的三洋步进电机，惯量小，输出力矩大，质量可靠。三洋步进电机与乐兹驱动器配合使用，其动态特性较其他厂家的步进系统效率高、转向快、供电电源适合水电厂对系统的要求。其参数如下表所示： 驱动器参数相数5相型号RD053工作电压18-40V工作电流3A驱动方式双极恒流斩波响应频率200Kpps保护低电压、过电流、过热 调速器可编程可直接输出正反向脉冲，控制步进电机正反转。脉冲的频率快慢，控制步进电机的速度。可编程输出一开关量信号控制驱动器的自由端，使调速器非常方便的进行手自动切换。总之，三洋步进电机配乐兹驱动器非常适用于调速器的电位移转换控制，使调速器可靠性高，动静态特性好。本方案步进电机采用闭环控制，解决了步进电机丢步、失步问题。控制原理如图