项目       型号CJ1M-CPU21CJ1M-CPU22CJ1M-CPU23 I/O点数 160点（不能扩展） 320点（不能扩展） 640点（扩展数:1） 程序容量 5K步 10K步 20K步 数据存储容量 32K字（DM:32K字/EM:无） LD指令处理速度 0.10μs 内置通信端口 并联端口×1端口/RS-232C端口×1端口 兼容可选件 可安装存储卡 内置输入输出 输入10点/输出6点●脉冲输出规格项目规格 输出频率 1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz单位/100～4kHz:10Hz单位/4k～100kHz:100Hz单位） 频率间减速比率 1Hz～2kHz（4ms）1Hz为单位设定，PLS2指令时，可进行加速减速分别设定。 指令执行中的设定值更改 目标频率/加减速比率/目标位置可变更。但目标频率/加减速比率的变更仅限等速时 脉冲输出方式 「CW/CCW」或「脉冲+方向」 输出脉冲数 相对坐标指定:00000000－7FFFFFFFHex（加法/减法各方向；2147483647)绝对坐标指定:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647） 原点搜索/原点复位时的指令语 ORG（原点搜索/复位）指令:按照设定好的参数进行原点搜索或原点复位 定位/高速控制时的指令语 PLS2（定位）指令:加减速比率进行个别梯形图加减速脉冲输出控制PULS（脉冲输出量设定）指令:设定输出脉冲输出量SPED（频率设定）指令:进行无加减速脉冲输出控制（定位需要事先用PULS指令设定脉冲量）ACC（频率加减速控制）指令:按加减速比率输出或更改频率INI（动作模式控制）指令:进行脉冲输出停止 脉冲输出当前值存储位置 特殊辅助继电器脉冲输出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脉冲输出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每个周期按共同处理时间刷新。PRV（高速计数器当前值读取）指令下可读取任意区域中的脉冲当前值。●脉冲输入规格 项目规格 高速计数 2点（高速计数器0/1） 计数器模式（根据PC系统设定选择） 相位差输入（A相/B相/Z相输入）加减脉冲输入（加法脉冲/减法脉冲/复位输入）脉冲+方向输入（脉冲/方向/复位输入）加法脉冲（加法脉冲/复位输入） 响应频率 线性驱动器输入 50kHz 100kHz 100kHz 100kHz DC24V输入 30kHz 60kHz 60kHz 60kHz 数值范围模式 线性模式/环形模式（通过PC系统设定） 计数值 线性模式时:80000000～7FFFFFFFHex/环形模式时:00000000～环形设定值（环形设定值通过PC系统在00000001～FFFFFFFFHex的范围内设定） 高速计数器当前值存储地点 高速计数器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速计数器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）对这个值可进行目标值一致比较中断/或带域比较中断注.每个周期按共同处理时间刷新。读取最新值时请使用PRV指令。 控制方式 目标值一直比较 最多可登录48个目标值和中断任务No. 带域比较 最多可登录8个上限值/下限值/中断任务No. 计数器复位方式 Z相信号+软件复位复位头（如下）ON状态下Z相输入ON时复位·软件复位复位头（如下）ON时复位[软件头]A531CH字节00（高速计数器0）/A531CH字节01（高速计数器1） 16点输入生产厂家：欧姆龙