l        采用TI的DSP芯片，150MHZ的主频，速度快；l        上部接口支持CANOpen从站协议，下部接口可通过编程支持基于RS485、RS232的任何协议；l        通讯部分采用电源隔离、光耦隔离以及其他一些措施，使得通讯抗干扰能力强l        CAN波特率：1M，500K，250K，125Kl        串口波特率：38400，19200，9600，4800，2400，1200bps工作电源：直流5V，电流0.35A。大小：100 mmx 80 mm三、使用指南3.1拨码开关设置见中上方，分别对应K1～K16，前面的为高位。K1~K2：判断485通讯错误的总发送次数，在规定的总次数中如果无一次通讯成功，则提示通讯有误。其值0～3分别代表1～4此发送次数。K1K2发送次数001012103114K3～K5：代表485波特率，其值0～5对应1200，2400，4800，9600，19200，38400bps。K3K4K5波特率00012000012400010480001196001001920010138400K6：奇偶校验使能位，1为使能，0为不使能。K7：奇偶性校验，0为奇性校验，1为偶性校验。K8：停止位个数，0为1个停止位，1为2个停止位。K9:第二个通讯接口，0关闭1打开；K10：第一个通讯接口，0关闭1打开；K11～K14：CAN从站站号，其值0~15代表第1～16个站号。K11K12K13K14站号000010001200103001140100501016011070111810009100110101011101112110013110114111015111116 K15～K16：CAN波特率，其值0～3分别代表125K、250K、500K和1M bps。K15K16波特率00125K01250K10500K111M 3.2通讯接口见中下方，从左到右分别为5V，0V：为板子输入电源，直流5V；T1+,T1-,R1+,R1-：为485一口，T为发送，R为接受，＋为差分正，－为差分负；GND485：两个GND485为通讯地端；T2+,T2-,R2+,R2-：为485二口，T为发送，R为接受，＋为差分正，－为差分负；CANL，CANH：分别为为CAN的负正接口。3.3指示灯：亮时代表电源正常；ERR1：亮时代表485通讯一口错误；ERR2：亮时代表485通讯二口错误；CANT1：闪烁时代表CAN发送；TXD1：闪烁时代表485通讯一口发送；TXD2：闪烁时代表485通讯二口发送；CANR1：闪烁时代表CAN接收；RXD1：闪烁时代表485通讯一口接收；RXD2：闪烁时代表485通讯二口接收；3.4跳线JP1：CAN终端电阻；JP2：A口485/422接收终端电阻JP3：A口485/422发送终端电阻JP4：B口485/422接收终端电阻JP5：B口485/422发送终端电阻四．主站PLC设置主站PLC只需加载我们的EDS文件即刻，目前版本为SASeries_ver1.0_2008.1.1.eds。目前只支持heartbeat功能。默认配置下，一块板子有两个PDOTX，两个PDORX。每个PDOTX包含四个状态参数：Error code（错误码）、Drivecom status（运转命令）、Control effort（运转速度）和Motor Current（电机电流）。对应的通道分别为％IWC1.n.0、％IWC1.n.1、％IWC1.n.2和％IWC1.n.3，其中n代表站号。每个PDORX包含一个命令参数：Drivecom&velocity（运转命令和运转速度命令）。对应的通道为％QIWC1.n.0，其中n代表站号。它的前个字节为运转命令后个字节为速度命令。当第一个485口出现通讯问题时，反馈Error code（错误码）——％IWC1.n.0为19，当第二个485口出现通讯问题时，Error code（错误码）——％IWC1.n.0为20。  问题：Can卡第一次上电不能正常进行通讯，处理方法采用继电器延时重启动第二次  Error code（错误码）            ％IWC1.n.0   0:正常19:通道1变频器出错20：通道2变频器出错Drivecom status（运转命令）      ％IWC1.n.1 运转中返回十进制17，停止中返回0Control effort（运转速度）        ％IWC1.n.2   Motor Current（电机电流）        ％IWC1.n.3  电流16进制返回值等于实际电流的十进制值，如返回十六进制：2.2即为电机电流2.2A Drivecom&velocity（运转命令和运转速度命令）  ％QIWC1.n.0