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经济型：10/14/20/30点（10/14点内置2个模拟电位器）-总共可扩展到70点（可以连接2个扩展模块;仅可以连接一个通讯模块）标准型：20/20/40/60/点DR类型、DRT类型（DRT类型针对位置功能具有4点晶体管输出）-总共可扩展到120点（可以连接3个扩展模块；仅可以连接一个通讯模块）应用范围：程序保存方法：用户程序自动保存在EEPROM中（在线编辑时保存在EEPROM），数据保存方法：超级电容（常温下超过2000小时），紧凑的扩展模块。参数说明：丰富的通讯道和功能（总共3通道）支持内置的RS232C/RS485/编程口（总共3个通道）支持协议模式和通讯监控（KGLEIN）优越的PID控制功能（标准型）继电器和PRC自整定 PWM输出、Anti-dcrivativc kick 位置/速率运算
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