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交流伺服驱动器
本交流伺服电机驱动器是自行设计、自主开发、生产的全数字式交流伺服驱动器，采用国际最新电机专用数字处理器DSP为核心，配以高速度数字逻辑芯片，高品质功率模块而组成，以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，构成了完美的伺服驱动系统，适应于各种需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，具有集成度高，体积小、响应速度快、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
型号 | DH20M-A | DH30M-A | DH50M-A |
输入电源 | 单相或三相AC220V -15～+10% 50/60HZ | 单相或三相AC220V -15～+10% 50/60HZ |
使用环境 | 温度 | 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ |
湿度 | 40%～80%（无结露） |
气压 | 86～106kPa |
控制方法 | ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④JOG运行 |
再生制动 | 内置 |
特 征 | 速度频率响应 | 200Hz或更高 |
速度波动率 | ＜±0.03（负载0～100%）；＜±0.02（电源-15～+10%） （数值对应于额定速度） |
调速比 | 1︰5000 |
脉冲频率 | ≤500kHz |
控制输入 | ①伺服使能 ②报警消除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 ⑤偏差计数清零 ⑥指令脉冲禁止 ⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制 |
控制输出 | ①抱闸输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 |
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲 |
电子齿轮 | 1～32767/1～32767 |
反馈脉冲 | 2500线/转 |
速度控制 | ①外部-10V～+10V模拟量速度控制 ②4秒内部速度 |
加减速功能 | 参数设置1～10000mS |
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 |
适用负载惯量 | 小于电机惯量等5倍 |
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