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详细信息

产品简介：
1．多功能、高性能
  550Hz速度频率响应
   高分辨率编码器131072p/rev(17bit)
   多种系列伺服马达适应不同控制需求
2．使用更为方便
   优异的自动调谐性能
   高适应性的防振控制
   机械共振滤波器的设置
3．包含机械性能在内的最佳状态调整
   机械分析器功能
   软件机械模拟功能
   增益搜索功能

伺服电机系特性一览表
伺服电机系列
额定速度
（最大速度）
（r/min）
额定输出
（KW）
伺服电机种类
对应规格
保护构造
特性
用途例
电磁制动
一般减速机（G1）
高精度减速机（G1）
EN
UL
小容量系列
HC-KFS系列
3000
(4500)
0.05,0.1
0.2,0.4
0.75,
○
○
○
○
○
IP55
除了通轴部分
（IP65)
低惯量
由于电机的惯性
矩较大,适合用
于负载惯性矩发
生变动的机械及
皮带驱动等的韧
性较差的机械。
皮带驱动
机器人
装配
缝纫机
食品
机械
HC-MFS系列
 3000
(4500)
0.05,0.1
0.2,0.4
0.75
○
○
○
○
○
IP55
除了通轴部分
（IP65）
超低惯量
电机的惯性矩较
小,适宜用于直
接用端子螺丝连
接的高频度运
转。
插件
装配
中容量系列
 HC-SFS系列
1000
1500:0.85KW
1200:1.2-3KW
0.85,1.2,2.0,3.0
○
－
－
○
○
IP65
（IP67）
中惯量
按照使用目的的
不同分别准备子3
种额定转速从小
到大的机种
搬送装置
机械人
2000
3000:0.51.5KW
2500:2,3.5KW
2000:5,7KW
0.5,1.0,1.5,2.0,3.55.0,7.0
○
○
○
○
○
IP65
（IP67）
X-Y型桌  
3000
(3000)
0.5,1.0,1.5,2.0,3.5
○
－
－
○
○
IP65
（IP67）
HC-RFS系列
3000
(4500)
1.0,1.5,2.0
3.5,5.0
○
－
○
○
○
IP65
（IP67）
低惯量
中容量小型低惯性矩
伺服电机。
适宜用于直接端子螺丝连接的高频度运转。
高频度
位置控制
扁平系列
HC-UFS系列
20003000:0.75,2KW2500:3.6,5KW
0.75,1.5
2.0
3.5,5.0 ,
○
－
－
○
○
IP65
（IP67）
扁平型
由于呈扁平型所
以最适合用于安
装受到限制的情
况。
机械人
食品机械
3000
(4500)
0.1,0.20.4,0.75
○
－
－
○
○
IP65
除了接头

MR－J2S－B伺服放大器技术规格
伺服放大器
伺服放大器型号MR-J2S-
10B
20B
40B
60B
70B
100B
200B
350B
500B
700B
电源
电压·频率（注1）
三相200-230VAC,50/60Hz单相230VAC,50/60Hz （注2）
三相200-230VAC,50/60Hz（注2）
允许电压波动
三相170-253VAC,50/60Hz或者单相207-253VAC,50/60Hz
三相170-253VAC,50/60Hz
允许频率波动
±5%以内
控制方式
正弦波PWM控制,电流控制方式
动态制动
内置（注3）
速度频率响应
550Hz或以上
保护功能
过电流跳闸,正生过电压跳闸,过载切切断（电子热继电器）,伺服电机过热保护,编码器的过热保护,再生过热保护,失压，瞬间失电保护,超速保护,误差过大保护
位置控制时最大指令输入
10MPPS
结构
自冷，开放（IP00）
强冷，开放（IP00）
环境
周围温度
0～55℃不结冰，保存：－20～65℃（不结冰）
周围湿度
90%RH以下（不结露）,保存：90%RH以下（不结露）
其他环境条件
室内（无日晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴及灰尘
允许使用高度
海拔1000m以下
振动
5.9m/s²以下
重量(kg)
0.7
0.7
1.1
1.1
1.7
1.7
2.0
2.0
4.9
7.2

伺服电机HC－KFS系列技术规格
伺服电机系列
KC－KFS系列（小容量越低惯量）
规格 型号
伺服电机型号HC－KFS
053(BG)
13(BG)
23(BG)
43(BG)
73(BG)
伺服放大器型号MR－J2S-
10A
20A/B
40A/B
70A/B
伺服电机(注)1
电源设备容量（kVA)(注2）
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
连续特性
额定输出容量（W）
50
100
200
400
750
额定转矩（N?m)
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
最大转矩(N?m)
0.48
0.95
1.9
3.8
7.2
额定转速（r/min)
3000
最大转速（r/min)
4500
允许瞬间速度（r/min)
5175
连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s)
4.78
12.1
9.65
24.2
37.7
额定电流（A）
0.81
0.68
1.1
2.3
5.8
最大电流（A）
2.5
2.1
3.4
6.9
18.6
再生制动频度（次数/分钟）（注3）
无选件
(注4）
(注4）
(注4）
(注4）
(注4）
MR－RB032（30W）
(注4）
(注4）
(注4）
(注4）
(注4）
MR－RB12（100W）
―
―
(注4）
2200
940
惯性矩（）为带电磁制动器
J（X10 kg`m²)
0.530(0.056)
0.084(0.087)
0.42(0.47)
0.67(0.72)
1.51(1.635)
伺服电机轴惯性矩之推荐比例
伺服电机惯性矩的15倍以下（注5）
速度、位置检测器
131072p/rev)
附件
绝对、增量方式共用 17位解码器
结构
全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6）
环境
周围温度
0～40℃不结冰，保存：15～70℃（不结冰）
周围湿度
80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
环境条件
室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
允许使用高度/振动（注7）
海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
重量(kg)（）为带电磁制动器
0.4(0.75)
0.53(0.89)
0.99(1.6)
1.45(2.1)
3.0(4.0)

伺服电机HC－MFS系列技术规格
伺服电机系列
HC－MFS系列（小容量超低惯量）
规格 型号
伺服电机型号HC－MFS
053(BG)
13(BG)
23(BG)
43(BG)
73(BG)
伺服放大器型号MR－J2S-
10A
20A/B
40A/B
70A/B
伺服电机(注)1
电源设备容量（kVA)(注2）
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
连续特性
额定输出容量（W）
50
100
200
400
750
额定转矩（N?m)
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
最大转矩(N?m)
0.48
0.95
1.9
3.8
7.2
额定转速（r/min)
3000
最大转速（r/min)
4500
允许瞬间速度（r/min)
5175
连续定额转矩提的功率变化率（kW/s)
13.47
34.13
46.02
116.55
94.43
额定电流（A）
0.85
1.5
2.8
5.1
最大电流（A）
2.6
5.0
9
18
再生制动频度（次数/分钟）（注3）
无选件
(注4）
(注4）
(注4）
1010
400
MR－RB032（30W）
(注4）
(注4）
(注4）
3000
600
MR－RB12（100W）
―
―
(注4）
(注4）
2400
惯性矩（）为带电磁制动器
J（X10 kg?m²)
0.019（0.022）
0.03（0.032）
0.088（0.136）
0.143（0.191）
0.6（0.725）
伺服电机轴惯性矩之推荐比例
伺服电机惯性矩的30倍以下（注5）
速度、位置检测器
131072p/rev)
附件
绝对、增量方式共用 17位解码器
结构
全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6）
环境
周围温度
0～40℃不结冰，保存：15～70℃（不结冰）
周围湿度
80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
环境条件
室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
允许使用高度/振动（注7）
海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
重量(kg)（）为带电磁制动器
0.4(0.75)
0.53(0.89)
0.99(1.6)
1.45(2.1)
3.0(4.0)

伺服电机HC－UFS系列技术规格
伺服电机系列
KC－KFS系列（小容量越低惯量）
HC－UFS3000r/min系列（扁平型、小容量
规格 型号
伺服电机型号HC－UFS
72(B)
152(B)
202(B)
352(B)
502(B)
13（B）
23（B）
43（B）
73（B）
伺服放大器型号MR－J2S-
70A/B
200A/B
350A/B
500A/B
500A/B
10A/B
20A/B
40A/B
70A/B
伺服电机(注)1
电源设备容量（kVA)(注2）
1.3
2.5
3.5
5.5
7.5
0.3
0.5
0.9
1.3
连续特性
额定输出容量（W）
0.75
1.5
2
3.5
5.0
0.1
0.2
0.4
0.75
额定转矩（N?m)
3.58
7.16
9.55
16.7
23.9
0.32
0.64
1.3
2.4
最大转矩(N?m)
10.7
21.6
28.5
50.1
71.6
0.95
1.9
3.8
7.2
额定转速（r/min)
2000
3000
最大转速（r/min)
3000
2500
4500
允许瞬间速度（r/min)
3450
2875
5175
连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s)
12.3
23.2
23.9
36.5
49.6
15.5
19.2
47.7
9.66
额定电流（A）
5.4
9.7
14
23
28
0.76
1.5
2.8
4.3
最大电流（A）
16.2
29.1
42
69
84
2.5
4.95
9.24
12.9
再生制动频度（次数/分钟）（注3）
无选件
73
130
89
计划中
（注3）
（注3）
410
41
MR－RB032（30W）
109
―
―
―
―
1230
62
MR－RB12（100W）
365
―
―
―
―
4100
206
MR－RB32（300W）
1090
―
―
―
―
―
―
MR－RB3（300W）
―
390
260
―
―
―
―
MR－RB50（500W）
―
650
440
―
―
―
―
惯性矩（）为带电磁制动器
J（X10 kg`m²)
10.4（12.4）
22.1（24.1）
 

本公司经营三菱MR-J2S系列交流伺服，质量保证，欢迎咨询洽谈。

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