减速器设计插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图所示。电动机经过减速装置（图中只画出齿轮 、 ）使曲柄1转动，再通过导杆机构1-2-3-4-5-6，使装由刀具的滑块沿道路，使装由刀具的滑块沿道路 作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，由固结于轴 上的凸轮驱动摆动从动杆 和其他有关机构（图1中未画出）来完成的。