“南溪”天然气管道从俄罗斯经黑海海底到保加利亚上岸，然后通过两条支线分别通往奥地利、意大利等国家。其中海底管道总长925km，陆上管道总长超过 2,000km，建设费用逾150亿欧元，管道设计年输气能力630亿立方米。按照原计划将于2012年底结束项目设计和地质勘探工作，其中罗马尼亚 GSP(Grup Servicii Petroliere)王子公司负责的管线勘查段长450km左右，约占管道总长度的一半，且大部分位于水深超过2,000m的水域。GSP是罗马尼亚 Upetrom集团的子公司，提供海上钻井、海工支持船、水文技术建设、水下设备安装等多种技术服务。

　　调查任务是使用3,000型水下自动机器人操作HUGIN 1,000型工具采集海底的地形和地层数据。GSP公司引进了具有世界先进水平的美国Oceanscience公司生产的紧凑型高速UnderwaySV 和英国Valeport公司的RapidSV水下声速记录器，以提高调查作业速度，并降低作业成本。RapidSV声速传感器在水中以5m/s的速度下降，只需3～4min就下降至水下1,000m;然后在水面绞车的高速转动下，可以快速起出水面，从而兼顾了测量速度和精度。项目委托方俄罗斯 PeterGas工程公司对GSP公司深水调查船的勘查测量工作进度和数据结果非常满意。